🤖 상태 머신으로 적 AI 구현 – 게임 캐릭터 똑똑하게 만들기

 게임에서 적 캐릭터가 단순히 왔다 갔다만 하는 게 아니라, 플레이어를 쫓거나 공격하고 도망치는 행동을 보여주면 훨씬 자연스럽다.

이런 행동 패턴을 구현할 때 **상태 머신(State Machine)**이 핵심이다.

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1. 상태 머신(State Machine) 개념

• 객체가 가질 수 있는 상태(State)와 전환(Transition) 구조

• 상태마다 행동을 정의하고, 조건이 되면 다른 상태로 이동

• 예시: 적 캐릭터

  • Idle (대기)

  • Patrol (순찰)

  • Chase (추격)

  • Attack (공격)

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2. 상태 머신 그림

Idle → Patrol → Chase → Attack
↑                         ↓
← ← ← ← ← ← ← ← ← ← ← ← ←

• Idle → Patrol: 일정 시간 후

• Patrol → Chase: 플레이어 발견 시

• Chase → Attack: 공격 범위 진입 시

• Attack → Idle/Patrol: 플레이어 멀어지면

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3. Unity C# 예제

public enum EnemyState { Idle, Patrol, Chase, Attack }
public EnemyState currentState = EnemyState.Idle;

void Update() {
    switch(currentState) {
        case EnemyState.Idle:
            Idle();
            break;
        case EnemyState.Patrol:
            Patrol();
            break;
        case EnemyState.Chase:
            Chase();
            break;
        case EnemyState.Attack:
            Attack();
            break;
    }
}

void Idle() {
    // 대기 행동
    if(playerInSight) currentState = EnemyState.Chase;
}

void Patrol() {
    // 순찰 행동
    if(playerInSight) currentState = EnemyState.Chase;
}

void Chase() {
    // 플레이어 추격
    if(inAttackRange) currentState = EnemyState.Attack;
}

void Attack() {
    // 공격 행동
    if(!inAttackRange) currentState = EnemyState.Patrol;
}

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4. 상태 머신 활용 팁

• 행동마다 코드를 나누면 가독성↑ 유지보수↑

• 전환 조건(Trigger)을 명확히 → AI 행동 예측 가능

• 복잡한 AI는 계층적 상태 머신(Hierarchical State Machine) 적용 가능

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5. 마무리

상태 머신을 활용하면,

• 단순 이동 AI → 상황에 따라 다르게 행동

• 플레이어 경험 향상

• 게임 난이도 조절 용이

다음 글에서는 Object Pooling으로 게임 최적화를 다뤄, 다수 적과 투사체가 있을 때 성능을 안정적으로 유지하는 방법을 알아보겠다.